一种可实现球面运动轨迹的光源机构

摘要

一种可实现球面运动轨迹的光源机构，属于机械结构领域，特别是实现从各个角度直射的均匀等光照的平行光源的装置。目的在于提供一种可实现球面运动轨迹的光源机构，通过二维运动机构实现球面运动轨迹，进而结合光源实现可从各个角度直射的均匀平行光源，同时可精确控制和定位光源的空间位置。包括二维运动机构及可发出平行光的光源组件；所述二维运动机构中的内框和外框绕各自轴线转动，外框同时带动内框转动，光源在X轴，Y轴两个方向分别做圆周运动，形成球面的运动轨迹，光源在运动轨迹范围内，发出光线时刻直射球心，而且距离相等，保持光照度一致。通过改变光源在光源安装板上的位置改变光源球面轨迹的球心点位置。

主权项

一种可实现球面运动轨迹的光源机构，其特征在于，包括二维运动机构及可发出平行光的光源组件(8)；所述二维运动机构包括外框(5)、内框(10)以及光源安装板(9)；所述外框(5)与内框(10)的轴线位于同一水平面且相互垂直，所述光源安装板(9)固定在内框(10)的上方；所述内框(10)绕自身轴线转动，所述外框(5)绕自身轴线转动，带动内框(10)同步转动；所述光源组件(8)包括点光源、光栏(20)以及透镜(19)，所述点光源(21)放置所述透镜(19)的焦距范围内，点光源(21)发出的光线经光栏(20)消除杂光后穿过透镜(19)得到平行光线；所述光源组件(8)位于二维运动机构中的光源安装板(9)上，使所述光源组件(8)所发出的平行光经过内框轴线与外框轴线的交点；所述点光源(21)插在灯座(22)上，垫片(23)、聚酰亚胺垫片(24)以及所述灯座(22)通过螺钉连接到光源连接架(15)上，所述光源连接架(15)一端有止口，所述光栏(20)放置在所述光源连接架(15)的止口中，所述光源连接架(15)另一端连接镜筒(16)的一端，所述镜筒(16)的另一端通过螺纹与镜座(17)相连接，所述透镜(19)通过螺纹压圈(18)固定在所述镜座(17)上；所述二维运动机构还包括外框主动端轴系(13)、外框从动端轴系(7)、外框电机‑减速器(14)、外框编码器(6)、内框主动端轴系(4)、内框从动端轴系(11)、内框电机‑减速器(3)、内框编码器(12)；所述外框电机‑减速器(14)固定在所述外框主动端轴系(13)上，所述外框编码器(6)固定在所述外框从动端轴系(7)上，所述内框(10)通过所述内框主动端轴系(4)和所述内框从动端轴系(11)连接在所述外框(5)上，所述内框电机‑减速器(3)固定在所述内框主动端轴系(4)上，所述内框编码器(12)固定在内框从动端轴系(11)上。