气动结构四旋翼无人飞行器

摘要

本发明公开一种气动结构四旋翼无人飞行器，包括机身、前后左右四旋翼、支撑臂、起落架，所述支撑臂的外端固定有旋翼电机，旋翼安装在旋翼电机的转轴上并由旋翼电机驱动，所述机身包括曲面的机盖和内舱，所述支撑臂水平固装在机身外，所述机盖的上型面纵切面曲线长于下型面纵切面曲线，后旋翼连接的支撑臂的重心位置低于前旋翼连接的支撑臂的。本发明通过机壳结构改进设计，使机壳具有飞行的向上升举力，能提供高达3倍的起飞重量，从而获得更大的挂载量，更长的航时。其后臂与前臂的垂直高度差异设计，可有效抵消后臂电机加速时所造成的机体前倾现象，改善驾驶性能。

主权项

气动结构四旋翼无人飞行器，包括机身、前后左右四旋翼、支撑臂、起落架，所述支撑臂的外端固定有旋翼电机，旋翼安装在旋翼电机的转轴上并由旋翼电机驱动，所述机身包括曲面的机盖和内舱，所述支撑臂水平固装在机身，其特征在于：所述机盖的上型面纵切面曲线长于下型面纵切面曲线，后旋翼连接的支撑臂的重心位置低于前旋翼连接的支撑臂的。