一种具有爬楼功能的车辆

摘要

本发明涉及一种具有爬楼功能的车辆，包括车架、有动力驱动的动力轮，其至少包括一个动力轮，所述动力轮包括轮架、安装在轮架上的主轮，主轮在动力装置的驱动下能够受控地转动和制动，还包括辅轮、辅轮架、离合装置，辅轮安装在所述辅轮架的前端，辅轮架的后端与离合装置的一端固定连接，离合装置的另一端与主轮固定连接，所述离合装置可以受控地锁合和释放，使其两端相互固定或相互独立转动。在不影响车辆平路行驶、基本不增加额外动力、不增加过多重量体积的前提下，所述车辆能够方便地上下楼梯。

主权项

一种具有爬楼功能的车辆，包括车架、有动力驱动的动力轮，其特征为，至少包括一个动力轮，所述动力轮包括轮架(1)、安装在轮架上的主轮(2)，主轮(2)在动力装置的驱动下能够受控地转动和制动，还包括辅轮(3)、辅轮架、离合装置(5)，辅轮(3)安装在所述辅轮架(4)的前端，辅轮架的后端与离合装置(5)的一端固定连接，离合装置(5)的另一端与主轮(2)固定连接，所述离合装置可以受控地锁合和释放，使其两端相互固定或相互独立转动。