管体在线夹持装置

摘要

本实用新型公开一种管体在线夹持装置，包括沿水平方向设置的横梁、能够移动地设置在横梁上的支架、设置在支架的侧面的夹持机构，夹持机构包括四个能够同步动作而实现夹持在管体外壁上的夹持头，这些夹持头通过转动臂动作，转动臂之间通过联动拉杆连接并通过驱动气缸驱动动作。采用相联动的四个夹持头同步抵紧夹持管体，提高管体定位的对中性，进而提高切割的精度和稳定性，同时，驱动气缸控制转动臂转动不同的角度，使其适用于不同外径的管体的定位夹持，即一台该装置适用于多种规格的管体，大大降低了使用成本，并且，通过改变联动拉杆的长度，使该装置能够用于定位夹持椭圆管，该装置适于在管体切割领域中推广应用。

主权项

一种管体在线夹持装置，包括沿水平方向设置的横梁、能够移动地设置在所述的横梁上的支架、设置在所述的支架的侧面的夹持机构，所述的支架上设置有供管体穿过的通道，所述的夹持机构沿所述的通道周向设置，其特征在于：所述的夹持机构包括两个相平行的定位板、设置在两个所述的定位板之间的夹持单元，该夹持单元具有夹持状态和松弛状态，所述的定位板上对应开设有供管体穿过的通孔，所述的通孔与所述的通道对应贯通，两个所述的定位板之间支撑设置有四个第一铰轴，所述的夹持单元包括一端铰接在所述的第一铰轴上的转动臂、设置在所述的转动臂的另一端上的夹持头，相邻的所述的转动臂之间设置有使它们实现同步联动的联动拉杆，所述的夹持机构还包括能够驱动所述的夹持单元在夹持状态和松弛状态之间转换的驱动气缸，所述的驱动气缸包括外筒和活塞杆，所述的活塞杆的自由端连接至任一所述的转动臂或任一所述的联动拉杆上，所述的外筒铰接在所述的支架上。