具有翻转功能的传输机构

摘要

本实用新型属于机械制造技术领域，尤其涉及一种具有翻转功能的传输机构。它解决了现有技术稳定性差且实用性差等技术问题。本具有翻转功能的传输机构包括进料输送单元和出料输送单元，在进料输送单元和出料输送单元之间设有翻转传输单元，翻转传输单元包括机架，在机架上设有两个分别水平设置的升降架，所述的升降架与能驱动其升降的升降驱动机构相连，且所述的升降架同步升降，在两个升降架之间设有翻转轴，所述的翻转轴与能驱动其转动的旋转驱动机构相连，所述的翻转轴上设有用于取得工件和释放工件的机械手。本实用新型优点在于：稳定性好且更实用，传输能力强。

主权项

一种具有翻转功能的传输机构，包括进料输送单元(1)和出料输送单元(2)，其特征在于，所述的进料输送单元(1)和出料输送单元(2)之间设有翻转传输单元(3)，翻转传输单元(3)包括机架(31)，在机架(31)上设有两个分别水平设置的升降架(32)，所述的升降架(32)与能驱动其升降的升降驱动机构相连，且所述的升降架(32)同步升降，在两个升降架(32)之间设有翻转轴(33)，所述的翻转轴(33)与能驱动其转动的旋转驱动机构相连，所述的翻转轴(33)上设有用于取得工件和释放工件的机械手(34)，当机械手(34)取得进料输送单元(1)输送的工件后通过翻转轴(33)使工件翻转且当翻转轴(33)翻转到设定角度后通过机械手(34)将工件释放至出料输送单元(2)上。