一种驱动高置式履带行走轮系

摘要

本实用新型涉及一种驱动高置式履带行走轮系，驱动轮装在L字形构架的上方，位于后行走导轮和第一支重轮之间向上的位置且与驱动轴相连；前行走导轮装在L字形构架的前端，支重轮有四组，从左到右依次为第一、第二、第三和第四支重轮，四组支重轮分别装在L字形构架的底边上，L字形构架上装有平衡轮，后行走导轮装在L字形构架的交叉点处，L字形构架前方上部固接一托轮支架，托轮支架上安装有一托轮；履带围绕驱动轮、后行走导轮、支重轮组、平衡轮、前行走导轮和托轮组成三角形结构。其设有一托轮支撑履带，避免在行走时履带上下抖动，引起履带与驱动轮和导轮的不断冲击而相互损坏，且托轮对履带在行走方向有导向作用，避免在履带跑松后脱轨。

主权项

一种驱动高置式履带行走轮系，其特征在于：它包括驱动轮、后行走导轮、支重轮、平衡轮，前行走导轮、托轮、托轮支架、L字形构架和履带，所述驱动轮安装在L字形构架的上方；所述前行走导轮安装在L字形构架的前端，所述支重轮有四组，从左到右依次为第一支重轮、第二支重轮、第三支重轮和第四支重轮，四组支重轮分别安装在L字形构架的底边上；所述L字形构架上装有平衡轮，且平衡轮位于第二支重轮和第三支重轮之间；所述后行走导轮安装在L字形构架的L型交叉点处；所述驱动轮位于后行走导轮和第一支重轮之间向上的位置且与驱动轴相连；所述L字形构架前方上部固定连接一托轮支架，所述托轮支架上安装有一托轮；所述履带围绕驱动轮、后行走导轮、支重轮组、平衡轮、前行走导轮和托轮组成三角形结构；所述托轮的横截面中间为凹槽结构，凹槽结构包括底部、过渡段和侧壁，凹槽结构的侧壁与水平面所成的夹角为α；履带上设有铁齿，履带上的铁齿为直齿结构，且履带截面中直齿呈梯形截面，齿侧面与水平面所成的夹角为β，且夹角β大于α，履带截面中的直齿梯形截面在托轮横截面的凹槽结构中。