一种家用自动清洁器

摘要

本发明提供一种家用自动清洁器，该清洁器包括主控模块、行走模块、清扫模块、拖地模块、行为控制模块和机体模块等部分；主控模块是清洁器的核心，负责整个清洁器的控制和信息传输；行走模块控制清洁器相关设备，使其在行走时达到平衡；清扫模块负责对地面垃圾的清扫；拖地模块负责控制相关设备进行拖地操作；行为控制模块负责前进、后退、转弯等指令下达；机体由遥控接受器、主机、集胀物箱、滚轮支架、滚扫支架器、滚扫转轴、前集胀物箱、扫地滚刷、驱动电机、传感器、遥控装置、水箱、拖第滚、拖滚支架、左右轮驱动控制器、清洁器车轮和滚扫滚水管等组成。依靠本发明的自动滚刷，无论何种地面情况，都能把地面扫干净，省却扫地的无尽烦恼。

主权项

一种家用自动清洁器，其包括一主控模块、一行走模块、一清扫模块、一拖地模块、一行为控制模块和一机体；其特征是：所述家用自动清洁器可在程序控制下同时扫地和拖地。