对象差动侦测方法及装置

摘要

一种对象差动侦测方法与装置，其用以侦测两对象的差动值，并发出一讯号进行一默认动作，包括：提供一第一对象，其上设有金属组件；提供一第二对象，其上设有与该第一对象上金属组件相对应的电容传感器的感测片；使第一对象在相对第二对象产生差动时，电容传感器感测到不同的电容值，并藉由不同的电容值得知第一对象相对第二对象的位置时，发出一讯号进行一默认动作者。

主权项

一种对象差动侦测方法，其用以侦测两对象的差动值，并发出讯号进行默认动作，包括：提供机体，其设有包括：执行清洁功能的清洁机构、承载机体位移的驱动轮组、收集灰尘的集尘盒、设有排气口藉排出空气以提供负压吸力的负压装置，及执行系统控制的控制单元；提供电容感测单元，设于作为第一对象的机体的壳体与作为第二对象的驱动轮组之间；在驱动轮组相对机体进行差动时，电容感测单元感测到不同的电容值，并藉由不同的电容值得知驱动轮组相对于机体的位置。