| 发明名称 | 一种基于点云数据的铁路自动测量方法 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种基于点云数据的铁路自动测量方法，包括以下步骤：S1.预处理；S2.铁轨轨道提取；S3.轨道侧面拟合；S4.测量点获取；S5.计算测量值；S6.验证与矫正。本发明采用计算几何拟合方法并结合激光点云数据，使得铁路的测量工作自动化和准确化，避免了实地测绘所需的高昂的工作量。 | ||
| 申请公布号 | CN104236499A | 申请公布日期 | 2014.12.24 |
| 申请号 | CN201410544556.7 | 申请日期 | 2014.10.15 |
| 申请人 | 厦门大学 | 发明人 | 王程;程骏;林阳斌;杨文韬;李军 |
| 分类号 | G01B21/00(2006.01)I;G06T7/00(2006.01)I;G06T17/00(2006.01)I | 主分类号 | G01B21/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 深圳市合道英联专利事务所(普通合伙) 44309 | 代理人 | 刘辉;廉红果 |
| 主权项 | 一种基于点云数据的铁路自动测量方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、预处理，估计原始点云数据中铁路所在的大致区域，获得近似铁路点云数据；S2、轨道提取，对近似铁路点云数据沿着铁路轨迹方向进行分段分析，得到铁路测量所需的轨面点；S3、轨轨侧面拟合，将步骤S2中得到的轨面点数据沿铁轨方向分段进行拟合及采样，铁轨侧面点云数据；S4、测量点获取，根据测量需要在铁轨侧面点云数据中选取测量点；S5、计算测量值，根据步骤S4中选取的测量点，计算得出相应的测量结果。 | ||
| 地址 | 361000 福建省厦门市思明南路422号 | ||