臂架振动控制设备、方法、系统及工程机械

摘要

本发明公开了一种臂架振动控制设备、方法、系统及包含该系统的工程机械，该臂架包含至少两个臂节，每一臂节由相应的臂架油缸驱动，该设备包括：接收装置，用于接收臂架末端垂向位置；以及控制装置，用于根据所述臂架末端垂向位置，计算臂架末端垂向振动幅度，根据该垂向振动幅度选取与该垂向振动幅度相对应的数量的臂架油缸，并通过控制该数量的臂架油缸来进行振动抑制，其中臂架末端垂向振动幅度越高，所选取的臂架油缸的数量越多。通过上述技术方案，可根据臂架末端垂向振动幅度确定与该幅度相对应的数量的臂架油缸，兼顾了系统能耗及振动抑制效果，可大大降低泵车减振系统的能耗，提高减振系统使用寿命。

主权项

一种臂架振动控制设备，该臂架包含至少两个臂节，每一臂节由相应的臂架油缸驱动，其特征在于，该设备包括：接收装置，用于接收臂架末端垂向位置；以及控制装置，用于根据所述臂架末端垂向位置，计算臂架末端垂向振动幅度，根据该垂向振动幅度选取与该垂向振动幅度相对应的数量的臂架油缸，并通过控制该数量的臂架油缸来进行振动抑制，其中臂架末端垂向振动幅度越高，所选取的臂架油缸的数量越多。