发明名称 |
一种有轨电车自动驾驶模式下的控制方法 |
摘要 |
一种有轨电车自动驾驶模式下的控制方法,所述控制方法采用GPS/BD双模定位系统和RFID标签/应答器主机两种方式协同工作,当RFID标签/应答器主机和GPS/BD两模块均正常工作或GPS/BD双模定位系统失效时,以RFID标签/应答器主机读取的数据为控制数据;当RFID标签/应答器主机工作模式失效时以GPS/BD双模定位系统的数据为控制数据;所述控制数据用于控制道岔和红绿灯。本发明采用两种定位方法保证了在自动驾驶模式下系统控制的安全性和可靠性。 |
申请公布号 |
CN104228883A |
申请公布日期 |
2014.12.24 |
申请号 |
CN201410431659.2 |
申请日期 |
2014.08.28 |
申请人 |
上海亨钧科技股份有限公司 |
发明人 |
王伟龙;何建宏;赵丽宏;李新琴 |
分类号 |
B61L23/14(2006.01)I |
主分类号 |
B61L23/14(2006.01)I |
代理机构 |
上海智信专利代理有限公司 31002 |
代理人 |
王洁 |
主权项 |
一种有轨电车自动驾驶模式下的控制方法,其特征在于: 所述控制方法采用GPS/BD双模定位系统和RFID标签/应答器主机两种方式协同工作;当RFID标签/应答器主机和GPS/BD两模块均正常工作或GPS/BD双模定位系统失效时,以RFID标签/应答器主机读取的数据为控制数据;当RFID标签/应答器主机工作模式失效时以GPS/BD双模定位系统的数据为控制数据;所述控制数据用于控制道岔和红绿灯。 |
地址 |
200949 上海市宝山区沪太路8885号长发路58号 |