自动化配送设备及其控制方法

摘要

本发明提供一种自动化配送设备及其控制方法，用于实现换热器从胀管机下料，包括机架、旋转机构、用于夹持和移动从胀管机加工完毕的换热器的取料装置，及设置于旋转机构上用于升降取料装置的升降装置；旋转机构设置于机架上，能够相对机架做水平运动和旋转运动。本发明的自动化配送设备及其控制方法，将胀管机胀管后的换热器移到烘干线体上，其结构简单，自动化程度高，实现采用机械下料代替人工下料，提高生产效率，降低劳动强度，同时避免换热器表面的划伤，进而保证换热器产品的质量。

主权项

一种自动化配送设备，其特征在于，包括：机架；旋转机构，设置于所述机架上，能够相对所述机架做水平运动和旋转运动；取料装置，用于夹持和移动从胀管机加工完毕的换热器；升降装置，一端连接固定在所述旋转机构上，另一端连接固定在取料装置上，用于升降所述取料装置。