摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Simulation des Verhaltens des adaptiven Reglers einer Widerstandsschweißvorrichtung. Die Aufgabe der Erfindung besteht darin eine Lösung bereitzustellen, mittels derer die Auswirkungen von veränderten physikalischen Voraussetzungen auf einen durchzuführenden realen Schweißprozess prognostizierbar sind. Dies wird erreicht durch die Simulation des Verhaltens eines adaptiven Reglers einer Widerstandsschweißvorrichtung mittels einer Recheneinrichtung (2), wobei unter Berücksichtigung der für eine Schweißaufgabe charakteristische Daten von der Recheneinrichtung (1) Regler-Istwerte bereitgestellt werden und eine Regeldifferenz aus den Regler-Sollwerten und Regler-Istwerten gebildet wird, welche einem auf der Recheneinrichtung (2) implementierten Regler-Modell zugeführt wird. Das Verhalten des adaptiven Reglers bei sich ändernden Schweißaufgaben kann somit simuliert werden und wird damit prognostizierbar.</p> |