夹持装置

摘要

一种夹持装置包括支撑架、驱动机构、固定轴及至少两个夹持组件，固定轴固定安装于支撑架，驱动机构包括驱动件及与驱动件相连接的活动轴，驱动件固定安装于支撑架，每个夹持组件包括第一夹持件、第二夹持件、第一连接件及第二连接件，第一夹持件及第二夹持件分别枢接于固定轴，第一连接件及第二连接件分别枢接于活动轴，且第一连接件与第一夹持件相枢接，第二连接件与第二夹持件相枢接，在驱动件的驱动下，活动轴带动至少两个夹持组件的第一连接件及第二连接件运动，以使至少两个夹持组件的第一夹持件与第二夹持件相向或背向运动以夹持或释放工件。上述夹持机构具有结构简单的优点。

主权项

一种夹持装置，用以夹持或释放工件，该夹持装置包括支撑架及驱动机构，其特征在于：该夹持装置还包括固定轴及至少两个夹持组件，该固定轴固定安装于该支撑架上，该驱动机构包括驱动件及与该驱动件相连接的活动轴，该驱动件固定安装于该支撑架上，每个夹持组件包括第一夹持件、第二夹持件、第一连接件及第二连接件，该第一夹持件及该第二夹持件分别枢接于该固定轴上，该第一连接件及该第二连接件分别枢接于该活动轴上，且该第一连接件与该第一夹持件相枢接，该第二连接件与第二夹持件相枢接，在该驱动件的驱动下，该活动轴带动该至少两个夹持组件的该第一连接件及该第二连接件运动，以使该至少两个夹持组件的第一夹持件与第二夹持件相向或背向运动以夹持或释放工件。