| 主权项 |
一种无级变速器，其具备：输入轴，所述输入轴被传递行驶用驱动源的驱动力；输出轴，所述输出轴被配置成与所述输入轴的旋转中心轴线平行；曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构具有旋转半径调节机构、摆杆和连杆，将所述输入轴的旋转运动转换成所述摆杆的摆动运动，其中，所述旋转半径调节机构设置有能够与所述输入轴一体地旋转的旋转部，且能够自由地调节所述旋转部的旋转半径，所述摆杆设置有摆动端部，且摆动自如地轴支承于所述输出轴，所述连杆的一端部旋转自如地与所述旋转半径调节机构的所述旋转部连接，所述连杆的另一端部与所述摆动端部连结；单向旋转阻止机构，当所述摆杆欲向一侧旋转时，所述单向旋转阻止机构将所述摆杆相对于所述输出轴固定，当所述摆杆欲向另一侧旋转时，所述单向旋转阻止机构使所述摆杆相对于所述输出轴空转；和变速器壳体，所述变速器壳体将所述输入轴和所述输出轴支承成能够自由旋转，并收纳所述曲柄摇杆机构和所述单向旋转阻止机构，所述摆杆具有轴支承于所述输出轴的环状部，通过使所述旋转部的所述旋转半径变化，来使变速比变化，所述无级变速器的特征在于，所述无级变速器具备：相位检测部，所述相位检测部检测所述摆杆的相位；和控制部，所述控制部基于所述相位检测部检测出的值来计算所述旋转部的旋转半径。 |
