一种机械警察的拉簧块助力结构

摘要

本实用新型公开了一种机械警察的拉簧助力结构，在与机械警察的机械臂相连的转轴臂上设置有力臂，力臂的一端垂直固定于转轴臂上，并与机械臂的轴线的夹角为180°，力臂的另一端通过拉簧与机械警察的底座相连；机械臂平行于水平面时，力臂与拉簧的连接点到底座与拉簧的连接点的距离大于拉簧的自然长度。本实用新型所提供的拉簧助力结构利用机械臂转动动能与拉簧弹性势能的转换过程，降低了驱动电机的工作强度，提高了驱动电机的工作效率，延长了蓄电池的续航时间，并使机械臂的摆动动作更加平顺。

主权项

一种机械警察的拉簧助力结构，其特征在于，与所述机械警察的机械臂相连的转轴臂上设置有力臂，所述力臂的一端垂直固定于所述转轴臂上，并与所述机械臂的轴线的夹角为180°，所述力臂的另一端通过拉簧与所述机械警察的底座相连；所述机械臂平行于水平面时，所述力臂与所述拉簧的连接点到所述底座与所述拉簧的连接点的距离大于所述拉簧的自然长度。