自动点胶机

摘要

本发明公开的是一种自动点胶机,它涉及点胶设备领域。它包含流水线(A)和点胶系统(B)，流水线(A)上设置有点胶系统(B)；其特征在于,所述的点胶系统(B)采用五轴点胶机构的点胶系统；所述的点胶系统(B)包含点胶系统支撑板(10)和五轴点胶机构，五轴点胶机构通过点胶系统支撑板(10)固定在面板(7)上。它通过流水线和点胶系统的结合，达到点胶过程中无人作业，提高生产效率，降低人工成本。

主权项

自动点胶机,它包含流水线(A)和点胶系统(B)，流水线(A)上设置有点胶系统(B)；其特征在于,所述的点胶系统(B)包含点胶系统支撑板(10)和五轴点胶机构，五轴点胶机构通过点胶系统支撑板(10)固定在面板(7)上，所述的五轴点胶机构包含Z轴模组(14)、X轴模组(16)和Y轴模组(18)，X轴模组(16)和Y轴模组(18)平行于面板(7)，且X轴模组(16)和Y轴模组(18)相互垂直设置，X轴模组(16)上垂直设置有Z轴模组(14)，且Z轴模组(14)与Y轴模组(18)垂直设置，所述的Z轴模组(14)包含点胶机胶枪(11)、旋转气缸(12)、旋转马达(13)和Z轴驱动马达(15)，Z轴模组(14)顶部设置有Z轴驱动马达(15)，Z轴模组(14)下部设置有旋转马达(13)，旋转马达(13)通过旋转气缸(12)与点胶机胶枪(11)相连，所述的X轴模组(16)包含X轴驱动马达(17)，X轴驱动马达(17)设置在X轴模组(16)上，所述的Y轴模组(18)包含走线槽固定板(19)和Y轴驱动马达(20)，Y轴驱动马达(20)设置在Y轴模组(18)上，Y轴模组(18)外侧设置有走线槽固定板(19)，所述的流水线(A)包含流水线皮带(1)、限位气缸(2)、感应器(3)、传动皮带(5)、传动轴(6)、面板(7)、流水线驱动马达(8)和流水线支撑板(9)，流水线支撑板(9)之间设置有流水线皮带(1)，流水线皮带(1)上放置有被点胶产品(4)，流水线皮带(1)一侧设置有多个限位气缸(2)，限位气缸(2)右侧设置有感应器(3)，流水线皮带(1)末端下方设置有传动轴(6)，传动轴(6)通过传动皮带(5)与流水线驱动马达(8)相连，流水线驱动马达(8)设置在面板(7)上。