| 摘要 |
1. Захват для сортировки твердых бытовых отходов, включающий установленные на суставе манипулятора шипы, содержащие зацепы с острыми кромками, приводы для контролируемого (в том числе возвратного) вращения шипов, отличающийся тем, что, кромки зацепов размещены эксцентрично относительно оси вращения шипов.2. Захват для сортировки по п.1, отличающийся тем, что зацепы выполнены в виде пучка стержней, имеющих зигзагообразную форму, причем сами стержни изготовлены из упругого материала.3. Захват для сортировки по п.1, отличающийся тем, что сустав манипулятора содержит резак с лезвием, направленным против движения концов зацепов. |
