| 摘要 |
<p>In einem Verfahren zur Längssteuerung eines Kraftfahrzeugs während einer Kurvenfahrt werden eine vorgegebene und eine aktuelle Geschwindigkeit miteinander verglichen und durch Beeinflussen einer Längssteuerung des Kraftfahrzeugs wird die aktuelle Geschwindigkeit an die vorgegebene Geschwindigkeit angenähert. Dabei ist ein erster Regelparameter vorgegeben, der auf eine Beschleunigung des Kraftfahrzeugs während der Beeinflussung hinweist, wenn die aktuelle Geschwindigkeit kleiner als die vorgegebene Geschwindigkeit ist. Darüber hinaus ist ein zweiter Regelparameter vorgegeben, der vom ersten verschieden ist und auf eine Verzögerung des Kraftfahrzeugs hinweist, wenn die aktuelle Geschwindigkeit größer als die vorgegebene Geschwindigkeit ist.</p> |
