摘要 |
昇降機システムは、レールに沿って運ばれる人を支持するシート又はプラットフォームを有するキャリッジアセンブリと、キャリッジアセンブリに連結され、レールに係合し、キャリッジアセンブリをレールに沿って駆動させる駆動手段とを備える。一態様では、システムは、レールに対するキャリッジアセンブリの姿勢を調節するように操作可能な水平化手段を備え、キャリッジアセンブリは、水平面に対するシート又はプラットフォームの傾斜を表す出力信号をもたらす加速度計と、出力信号を受信し、シート又はプラットフォームの傾斜を所定値又は所定範囲内に維持するために姿勢を調節するように水平化手段を制御する制御手段とを有する。他の態様では、システムは、駆動手段の制御手段と傾斜指示手段と湾曲指示手段とを備え、制御手段は、傾斜又は湾曲を表す信号を用いて、駆動手段によりキャリッジアセンブリをレールに沿った位置に従って駆動させる速度を制御する。【選択図】図1 |