| 摘要 |
Ein Verfahren zum Trainieren einer Robotervorrichtung, um vorbestimmte Bewegungen durchzuführen, unter Verwendung von am Körper tragbaren Sensoren, die von einem Anwender getragen werden. Eine Position und eine Bewegung des Anwenders werden in Ansprechen auf Signale von den am Körper tragbaren Sensoren erfasst. Die am Körper tragbaren Sensoren enthalten mindestens ein Beschleunigungsmessgerät mit sechs Freiheitsgraden. In Ansprechen auf die Signale werden Gesten von einer Gestenerkennungsvorrichtung erkannt. Von einer Positions- und Orientierungsverarbeitungseinheit werden eine Position, eine Orientierung und eine Geschwindigkeit des Anwenders geschätzt. Die Eingaben der erfassten Gesten und die Eingaben der geschätzten Position, Orientierung und Geschwindigkeit der am Körper tragbaren Sensoren werden in einer Dienstanforderungsvorrichtung empfangen. Die Gesten, Orientierungen, Positionen und Geschwindigkeiten werden in vordefinierte Aktionen umgesetzt. Von der Dienstanforderungsvorrichtung werden Steuerungssignale an einen Robotercontroller ausgegeben, um die vordefinierten Aktionen auszuführen. |
