| 主权项 |
手电钻的钻夹头自动装配设备，包括机架，所述机架上设有台板，其特征在于：所述自动装配设备还包括机械手部件、顶升部件、手电钻翻转部件、钻夹头平移部件、钻夹头供料部件和拧螺钉部件；所述机械手部件包括机械手安装架、安装气缸、第一滚珠丝杆、第一伺服电机、同步带轮和同步带，所述第一滚珠丝杆和第一伺服电机安装在所述机械手安装架上，所述第一滚珠丝杆的两端安装有用于定位其旋转方向的第一轴承，所述第一轴承的外侧还设有用于对所述第一滚珠丝杆进行轴向定位的锁紧螺母，所述第一滚珠丝杆的一端通过同步带轮和同步带连接第一伺服电机并能在第一伺服电机驱动下转动，所述安装气缸安装在第一滚珠丝杆上并能在所述第一滚珠丝杆转动时沿所述第一滚珠丝杆往复运动；所述顶升部件包括顶升部件安装板、顶升气缸、顶升杆、顶升板和顶升销，所述顶升部件安装板固定安装在所述台板上，所述顶升杆为四根，所述四根顶升杆穿过所述顶升部件安装板并各自通过第一直线轴承滑动连接在所述顶升部件安装板上，所述顶升板固定连接在所述顶升杆的上端，所述顶升气缸通过顶升块连接所述顶升板，所述顶升板上设有顶升销； 所述手电钻翻转部件包括手电钻翻转安装架、手电钻翻转滑动支架、第二直线轴承、手电钻夹紧杆、夹紧传动杆、旋转气缸、第二气缸、限位缓冲器、拉紧气缸和第二轴承，所述手电钻翻转滑动支架垂直地安装在所述机架的台板上，所述手电钻翻转安装架通过第二直线轴承套设在所述手电钻翻转滑动支架上，所述手电钻翻转安装架上设有滑动气缸，所述手电钻翻转安装架能在所述滑动气缸驱动下沿所述手电钻翻转滑动支架往复运动，所述旋转气缸和所述第二轴承分别安装在所述手电钻翻转安装架的两端，所述旋转气缸和所述第二轴承之间设有手电钻翻转支撑板，所述手电钻翻转支撑板能在所述旋转气缸驱动下转动，所述手电钻夹紧杆和所述夹紧传动杆相互垂直地安装在所述手电钻翻转支撑板上，所述手电钻夹紧杆的后端连接所述拉紧气缸，所述手电钻夹紧杆的上设有夹紧齿条，所述夹紧齿条与所述夹紧传动杆的上的传动齿条相配合，所述夹紧传动杆的一端连接所述第二气缸，另一端连接限位缓冲器；所述钻夹头平移部件包括钻夹头平移安装架、平移连接板、横向滑台气缸、纵向滑台气缸、气爪和轻型拖链，所述钻夹头平移安装架安装在所述机架的台板上，所述横向滑台气缸安装在所述钻夹头平移安装架上，所述横向滑台气缸上设置轻型拖链，所述纵向滑台气缸通过所述平移连接板连接在所述横向滑台气缸上，并能在所述轻型拖链的带动下沿所述横向滑台气缸往复运动，所述气爪连接在所述纵向滑台气缸上；所述钻夹头供料部件包括供料盘、上料架和供料部件安装板，所述供料部件安装板安装在所述台板上，所述供料盘通过分度器安装在所述供料部件安装板上，所述分度器连接分度驱动电机并能在所述分度驱动电机驱动下带动所述供料盘进行转动，所述供料盘上设有多个沿其周向的供料杆，所述供料杆上放置钻夹头，所述上料架安装在所述供料部件安装板上且位于所述供料盘的一侧，所述上料架上安装有竖直方向的第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆上设有第三直线轴承，所述第三直线轴承上设有推料杆，所述第二滚珠丝杆连接第二伺服电机并能在所述第二伺服电机驱动下转动从而带动所述第三直线轴承上下往复运动，所述上料架内还设有锁紧气缸，所述锁紧气缸连接锁紧板并能驱动所述锁紧板水平往复运动，所述锁紧气缸和所述锁紧板的位置与所述供料杆下端齐平，所述上料架的上方还设有光电开关；所述拧螺钉部件包括拧螺钉部件安装板、第三气缸、气动枪、批嘴、螺钉输送管和螺钉出口，所述拧螺钉部件安装板固定安装在所述机架上，所述第三气缸安装在所述拧螺钉部件安装板上，所述气动枪的下端固定连接所述批嘴，所述气动枪通过连接板与所述第三气缸连接并能在所述第三气缸驱动下往复运动，所述螺钉出口安装在所述拧螺钉部件安装板上，所述螺钉输送管的出口通至所述螺钉出口，所述批嘴的下端伸入所述螺钉出口以便进行拧螺钉操作；所述顶升部件安装在所述手电钻翻转部件的下方，所述拧螺钉部件安装在所述手电钻翻转部件的上方。 |
