一种凸轮机构式转向穿梭车

摘要

本发明公开了一种凸轮机构式转向穿梭车，旨在提供一种结构合理，转向控制准确可靠、精度高的凸轮机构式转向穿梭车。它包括传动机构；所述传动机构包括链传动机构、齿轮传动机构、凸轮机构；所述的链传动机构包括链条、张紧链轮以及四个设置于车身车轮座上与四个车轮位置对应的驱动链轮；所述的条啮合驱动链轮、张紧链轮沿车轮座布置一周；所述齿轮传动机构包括两个一级齿轮组和两个二级齿轮组；所述凸轮机构由滚子从动件及大齿轮构成，所述大齿轮分别与一级齿轮组及二级齿轮组的输出轮啮合，所述大齿轮的端面上设置有平面槽形凸轮，所述滚子从动件与平面槽形凸轮接触配合，所述滚子从动件与主动轮的转向轴偏心固定连接形成摆动机构。

主权项

一种凸轮机构式转向穿梭车，它包括穿梭车车身，以及安装在车身上的行驶机构、转向机构、升降机构、电池及充电系统、电控系统、通信模块七个部分，转向机构通过螺钉固定在车身车轮座上，车轮座通过螺钉固定于车身的连接梁和承重梁上，车轮埋于车轮座下方，行驶机构四轮驱动布置，连接于车身的四个主动轮上，升降机构通过其执行机构安装固定在承重梁上并与车身连接，电池及充电系统、电控系统、通信模块安装在车身上；其特征在于：所述转向机构包括转向伺服电机、减速器、传动机构；所述传动机构包括链传动机构、齿轮传动机构、凸轮机构；所述的链传动机构包括链条、张紧链轮以及四个设置于车身车轮座上与四个车轮位置对应的驱动链轮；所述的链条啮合驱动链轮、张紧链轮沿车轮座布置一周；所述齿轮传动机构包括两个一级齿轮组和两个二级齿轮组，两个一级齿轮组和两个二级齿轮组分别与四个驱动链轮同轴安装，所述一级齿轮组和二级齿轮组交叉设置；所述凸轮机构共四组，分别与齿轮组传动连接，所述凸轮机构由滚子从动件及大齿轮构成，所述大齿轮分别与一级齿轮组及二级齿轮组的输出轮啮合，所述大齿轮的端面上设置有平面槽形凸轮，所述滚子从动件与平面槽形凸轮接触配合，所述滚子从动件与主动轮的转向轴偏心固定连接形成摆动机构；转向时由链传动机构、齿轮传动机构将动力力矩传输到大齿轮上，大齿轮旋转的同时，由平面槽形凸轮的凹槽结构与滚子从动件接触，驱动滚子从动件绕着车轮转向轴摆动，从而带动车轮转向，直至完成90度转向后，滚子从动件被正反限位于平面槽形凸轮的凹槽内，实现机械自锁。