高压输电线巡线模拟装置

摘要

高压输电线巡线模拟装置属于模拟训练领域，该装置包括：光电稳定吊舱、运动平台和控制系统；光电稳定吊舱安装在运动平台上，控制系统控制整个高压输电线巡线模拟装置的运行。本发明采用室外和室内两种训练方式，室外高压输电线巡线模拟装置采用车辆运动来模拟直升机的姿态变化和飞行动作，利用车辆内部环境模拟机舱乘坐环境，完成与真实巡线状态的复现，使模拟操控人员的体感与真实情况相一致。室内高压输电线巡线模拟装置可模拟直升机的六个运行姿态和飞行状态。还可以模拟机舱乘坐环境。高压输电线巡线模拟装置使模拟操控人员的体感与真实情况相一致，再现真实环境下人体的感觉和各种物理效应。完成与真实巡线状态的复现。

主权项

高压输电线巡线模拟装置，其特征在于，该装置包括：光电稳定吊舱、运动平台和控制系统；所述光电稳定吊舱安装在运动平台上，控制系统控制整个高压输电线巡线模拟装置的运行，所述运动平台是六自由度运动模拟平台；所述控制系统应用在六自由度运动模拟平台上时，包括如下部件：EtherCAT总线模块、伺服驱动器、多圈编码器、运动平台软件和PLC软件；运动平台软件控制六自由度运动模拟平台的运动，PLC软件驱动和控制单个电动缸，平台控制计算机根据飞行状态，按照六轴协同运动的需要和设定的运动情况，生成控制指令并通过EtherCAT总线模块发送至伺服驱动器；伺服驱动器控制电动缸运动；电动缸内置的多圈编码器经倍频后将各个缸的当前长度，反馈给伺服驱动器，并通过EtherCAT总线模块回传至嵌入式PC，软件实时监控平台运行状态，实现闭环控制。