一种公交优先的交通信号控制方法及系统

摘要

本发明涉及车辆检测及交通控制领域，公开了一种公交优先的交通信号控制方法及系统，该控制方法包括以下步骤：检测路口处各个方向上的等待通行的车辆数，包括公交车辆数和非公交车辆数；计算各方向上的等效车辆数，具体方法为公交车辆乘以不小于1的权数加上非公交车辆数，或非公交车辆数乘以小于1的权数再加上公交车辆数；根据各方向上的等效车辆数调节通行时间，使等效车辆数多的方向上的通行时间比等效车辆数少的方向上的通行时间长。本发明的公交优先的交通信号控制方法能够使公交车获得较高的通行效率，从而提高城市的交通效率，减少堵车状况的发生。

主权项

一种公交优先的交通信号控制方法，其特征在于，它包括以下步骤：S1、检测路口处各个方向上的等待通行的车辆数，各方向上的每一路段包括直行和/或右转车道，以及左转车道，计算各车道上的公交车辆数和非公交车辆数；S2、计算各方向上的等效车辆数，具体方法为公交车辆乘以不小于1的权数加上非公交车辆数，或非公交车辆数乘以小于1的权数再加上公交车辆数；S3、根据各方向上的等效车辆数调节通行时间，使等效车辆数多的方向上的通行时间比等效车辆数少的方向上的通行时间长；所述S1步骤进一步包括：S10、各方向上的每一路段包括直行和/或右转车道，以及左转车道，计算各车道上的公交车辆数和非公交车辆数；计算各车道上等待通行的等效车辆数，再进一步计算各方向上对应的车道上的等效车辆数，根据各方向上的等效车辆数确定各方向上的通行时间；将各方向上对应的车道上的等效车辆数乘以该方向的权数，得到各方向上的等效车辆总数，根据各方向上的等效车辆总数控制该方向上的通行时间。