一种蓄电池极群自动包膜机包膜方法

摘要

本发明公开了一种蓄电池极群自动包膜机包膜方法，由薄膜输送机构连续输送薄膜，接薄膜机构接住薄膜，然后压膜板压住薄膜，划断刀划过薄膜划断槽将薄膜切断；同时电池盒下料筒中的电池盒逐个落在电池盒输送滑道上，推料气缸将电池盒推送到电池盒定位气缸上；抓极群机械手抓取极群，水平气缸带动垂直气缸及抓极群机械手水平移动到隔断空间上方，然后垂直气缸下移使极群进入极群入电池盒导向机构，抓极群机械手将极群松开，使极群与薄膜一起进入隔断空间下方的电池盒从而完成包膜与入电池盒的动作；包膜完成后，推板向后移动将电池盒推送至极群输出轨道上输出。本发明实现了蓄电池极群的自动包膜，降低了劳动强度，提高了包膜效率。

主权项

一种蓄电池极群自动包膜机包膜方法，其特征在于：该蓄电池极群自动包膜机包括一水平板，所述水平板后方设有一与水平板位于同一平面上的后水平板，所述水平板与后水平板之间设有隔断空间，隔断空间右侧竖直设置一电池盒下料筒，所述电池盒下料筒下方设有一水平的电池盒输送滑道，所述电池盒输送滑道右端设有推料气缸，所述隔断空间正下方竖直设置一电池盒定位气缸，隔断空间左侧设有一极群输送架，所述极群输送架上端设有一水平支撑梁，所述水平支撑梁上设有水平气缸，所述水平气缸的活塞杆连接一垂直气缸，所述垂直气缸的活塞杆连接抓极群机械手，所述水平板与后水平板在隔断空间前后两侧设有引导极群的极群入电池盒导向机构，所述水平板后侧设有一横向的薄膜划断间隙，所述水平板在薄膜划断间隙下方设有一带有划断刀的划断刀运动结构，所述划断刀伸入薄膜划断间隙，所述水平板在薄膜划断间隙上方设有一块上下运动的压膜板，所述压膜板底面对应所述薄膜划断间隙设有薄膜划断槽，所述水平板前侧设有薄膜输送机构，所述后水平板上设有接薄膜机构，所述后水平板下方设有极群输出轨道，所述水平板下方设有极群输出气缸，极群输出气缸的活塞杆连接有推板；该蓄电池极群自动包膜机的包膜方法为：由薄膜输送机构连续输送薄膜，接薄膜机构接住薄膜输送机构输送过来的薄膜，然后压膜板向下运动压住薄膜，划断刀运动结构的划断刀划过薄膜划断槽将薄膜切断；同时电池盒下料筒中的电池盒逐个落在电池盒输送滑道上，由推料气缸将电池盒推送到隔断空间正下方的电池盒定位气缸上；电池盒输送到电池盒定位气缸上的同时，抓极群机械手抓取极群，水平气缸带动垂直气缸及抓极群机械手水平移动到隔断空间上方，然后垂直气缸下移使极群进入极群入电池盒导向机构，最后抓极群机械手将极群松开，使极群与薄膜一起进入隔断空间下方的电池盒从而完成包膜与入电池盒的动作；包膜完成后，极群输出气缸的活塞杆推动推板，推板向后移动将电池盒定位气缸上的电池盒推送至极群输出轨道上输出。