钵盘苗自动取苗投苗装置及其控制方法

摘要

一种钵盘苗自动取苗投苗装置及其控制方法包括用于从钵苗盘内取出幼苗并投放的抓取装置和带动所述抓取装置在水平面上旋转的旋转装置，还包括驱动所述抓取装置在所述旋转装置上横向移动的导轨和驱动装置，所述旋转装置带动所述抓取装置顺时针和逆时针交替旋转一个工位，所述驱动装置驱动所述抓取装置在抓取工位和待投放工位、投放工位和待抓取工位之间运动，所述抓取装置在抓取工位从钵苗盘抓取幼苗，在投放工位到待抓取工位之间投放幼苗，本发明提供一种精确投苗、减少漏栽率、节省整机空间的钵盘苗自动取苗装置，以及提高整机的工作效率的钵盘苗自动取苗投苗装置的控制方法。

主权项

一种钵盘苗自动取苗投苗装置，包括用于从钵苗盘内取出幼苗并投放的抓取装置和带动所述抓取装置在水平面上旋转的旋转装置，其特征在于：还包括驱动所述抓取装置在所述旋转装置上横向移动的导轨、驱动装置和用于传送钵苗盘到抓取工位的输送机构，所述旋转装置带动所述抓取装置顺时针和逆时针交替旋转一个工位，所述驱动装置驱动所述抓取装置在抓取工位和待投放工位、投放工位和待抓取工位之间运动，所述抓取装置在抓取工位从钵苗盘抓取幼苗，在投放工位到待抓取工位之间投放幼苗，所述抓取装置包括纵向移动的纵向移动装置和安装在纵向移动装置上的多个机械爪，所述输送机构包括两套独立运动的第一传动带、第二传送带和带动所述传动带旋转的驱动装置，所述第一传动带的输出端与第二传送带的输入端连接，所述第一传动带上设有可卡装直立放置的钵苗盘的钵苗盘卡板，所述第一传送带的位置高于所述第二传送带，使得钵苗盘从第一传送带进入到第二传送带时为水平放置，所述第二传送带上设有所述抓取工位。