可以控制角度的内窥镜

摘要

本发明公开了一种可以控制角度的内窥镜，在内窥镜的前端设置至少一段波纹弯折部，在所述波纹弯折部上设置电磁传感器组，通过电控制信号控制电磁传感器组的吸引、排斥和无作用力状态。所述电磁传感器组为2组或4组，分别用于控制所述弯折部的不同弯折方向。弯折状态下相对侧的电磁传感器组的作用力相反。本发明的可以控制角度的内窥镜，能够通过电子方式实现内窥镜角度控制，便于角度分级和多向控制，提高控制角度的精准度。

主权项

一种可以控制角度的内窥镜，其特征在于，在内窥镜的前端设置至少一段波纹弯折部，在所述波纹弯折部内设置电磁传感器组。