一种基于并联机构的自拍装置

摘要

本实用新型涉及一种基于并联机构的自拍装置，包括四根腿座、并联装置和固定装置，所述的并联装置底端与腿座相连接，其顶端与固定装置相连接；所述的并联装置包括定平台、动平台、微型气缸、三角座、关节轴承、进气阀和出气阀，定平台顶面与动平台底面上均安装有三角座，且三角座沿定平台和动平台的中心轴线呈三角形布置，微型气缸通过关节轴承安装在定平台上的三角座和动平台上的三角座之间，进气阀位于微型气缸上方，出气阀位于微型气缸下方。本实用新型通过采用6-SPS并联机型的并联装置，可实现本实用新型在空间内进行三平移三转动共六个自由度方向的运动，运动角度灵活且稳定性高；同时通过固定装置可实现对相机四周固定的功能。

主权项

一种基于并联机构的自拍装置，包括四根腿座(1)、并联装置(2)和固定装置(3)，其特征在于：所述的并联装置(2)底端与腿座(1)相连接，其顶端与固定装置(3)相连接；所述的并联装置(2)包括定平台(201)、动平台(202)、微型气缸(203)、三角座(204)、关节轴承(205)、进气阀(206)和出气阀(207)；所述的微型气缸(203)、三角座(204)、进气阀(206)和出气阀(207)的数量均为六，关节轴承(205)数量为十二；所述的定平台(201)顶面与动平台(202)底面上均安装有三角座(204)，且三角座(204)沿定平台(201)和动平台(202)的中心轴线呈三角形布置，微型气缸(203)通过关节轴承(205)安装在定平台(201)上的三角座(204)和动平台(202)上的三角座(204)之间，进气阀(206)位于微型气缸(203)上方，出气阀(207)位于微型气缸(203)下方。