一种自动包胶绕线机器人

摘要

本发明的一种自动包胶绕线机器人，包括机箱,及设置在机箱正面的夹线机构,及设置在夹线机构右上角的绕线包胶主轴机构,及连接设置在绕线包胶主轴机构右侧的切刀机构,及设置在切刀机构下方的下料机构,及设置在绕线包胶主轴机构右上角的胶布台机构,及设置在胶布台机构右侧的触控系统；及设置在机箱顶部的挂线排线机构。本发明可全自动完成始端缠脚、始端线尾断线、自动绕线、排线、末端缠脚、末端线尾断线，其自动化、智能化程度高，操作便捷，安全性强，效率高，绕线效果好，包胶布效果好，成本低，满足当今企业产业批量化发展的需求，解决了传统的绕线机绕线时需人手进行缠脚，安全性差，线圈绕好后还需要人手包胶布，工作效率低的问题。

主权项

一种自动包胶绕线机器人，其特征在于：包括机箱,及设置在机箱正面的夹线机构,及设置在夹线机构右上角的绕线包胶主轴机构,及连接设置在绕线包胶主轴机构右侧的切刀机构,及设置在切刀机构下方的下料机构,及设置在绕线包胶主轴机构右上角的胶布台机构,及设置在胶布台机构右侧的触控系统；所述机箱的顶部还设置有挂线排线机构；        所述夹线机构设置包括夹线旋转移动机构，及设置在夹线旋转移动机构左侧的夹线旋转气缸，及设置在夹线旋转气缸后面的第一夹线左右移动气缸，及设置在夹线旋转移动机构右侧的夹线气缸，及设置在夹线气缸下面的第二夹线左右移动机构，及设置在第二夹线左右移动机构下面的夹线光轴夹臂，及设置在夹线旋转移动机构左端后面的夹线光轴，所述夹线光轴设置有二根，另一根所述夹线光轴连接设置在所述夹线气缸的下端后面；        所述绕线包胶主轴机构设置包括法兰盘，及设置在法兰盘内的绕线包胶主轴，及设置在法兰盘后面的转盘皮带轮，及设置在转盘皮带轮后面、与绕线包胶主轴连接的被动传动轴，及设置在被动传动轴后面的主动传动轴，及设置在主动传动轴后面的花键套，及设置在花键套右侧的包胶电机，及设置在花键套后面的主轴气缸固定板，及设置在主轴气缸固定板左前方的绕线伺服电机，及设置在主轴气缸固定板后面的主轴气缸；所述花键套与主轴气缸固定板的安装连接设置有固定板，两个所述花键套之间的连接处设置有传导框架；        所述挂线排线机构包括设置在机箱顶部的挂线排线底板,及设置在挂线排线底板上面的前后排线丝杆传动机构,及与前后排线丝杆传动机构的前端连接设置有前后排线电机，及设置在前后排线丝杆传动机构两侧的前后排线滑动机构，及滑动设置在前后排线滑动机构上面的纵横底板，及设置在纵横底板两侧的左右排线滑动机构，及设置在纵横底板上面的左右排线丝杆传动机构，及与左右排线丝杆传动机构连接设置的左右排线电机，及设置在左右排线滑动机构后面的竖向支撑板，及设置在竖向支撑板上端前面的上下排线电机，及设置在竖向支撑板后面的上下排线滑动机构，及滑动设置在上下排线滑动机构上的上下排线杆传动机构，及设置在上下排线杆传动机构后面的排线挽臂，及设置在排线挽臂一侧的转角电机，及设置在排线挽臂另一侧的缠脚电机。