用于便于从车辆上卸载农业物料的方法和立体视觉系统

摘要

一种出料槽，能够操作地连接到传送物料，用于将农业物料传送到接收车辆。成像装置(10)面向接收车辆的贮存部分，并收集图像数据。容器模块(20)适于确定贮存部分的容器位置，或者其容器周边。出料槽模块(22)适于在所收集的图像数据中识别传送车辆的出料槽，或确定出料槽位置。对准模块(24)适于基于所收集的图像数据确定出料槽的相对位置和容器位置，并生成命令数据或用户界面数据，以便于以相对的协作对准的方式布置出料槽和贮存容器，用于从传送车辆传送物料到接收车辆。

主权项

一种用于便于将农业物料从传送车辆传送至接收车辆的系统，所述系统包括：接收车辆，所述接收车辆包括用于推进接收车辆的推进部分和用于贮存农业物料的贮存部分；出料槽，能够操作地连接到传送物料，用于传送农业物料到接收车辆；朝向接收车辆的贮存部分的成像装置，该成像装置收集图像数据；容器模块，用于确定容器周边或贮存部分的容器位置；出料槽模块，用于在所收集的图像数据中识别传送车辆的出料槽；和对准模块，用于基于所收集的图像数据确定出料槽的相对位置和容器位置，和用于产生用于接收车辆的命令数据或用户界面数据，以便于以相对的协作对准或目标对准的方式布置出料槽和贮存容器，用于将物料从传送车辆传送到接收车辆。