一种用于手套自动摆放机的机械手连接结构

摘要

本实用新型属于自动生产线上产品的自动放料领域，尤其涉及一种用于手套自动摆放机的机械手连接结构，包括机械手和带动机械手移动的机械手传动架，所述机械手通过摇臂和摇臂连杆与机械手传动架连接，所述机械手传动架包括框架、设置在框架上的上同步链轮、下同步链轮和连接上同步链轮的同步伺服电机，所述同步伺服电机与上同步链轮之间通过行星减速机连接。本实用新型采用机械手和供料转盘等机械结构替换传统的手工操作，提高了自动化程度，可以节省人力资源，提高生产效率和产品质量，降低生产成本，而且结构简单、操作方便。

主权项

一种用于手套自动摆放机的机械手连接结构，其特征在于：其包括机械手和带动机械手移动的机械手传动架，所述机械手通过摇臂和摇臂连杆与机械手传动架连接，所述机械手传动架包括框架、设置在框架上的上同步链轮、下同步链轮和连接上同步链轮的同步伺服电机，所述同步伺服电机与上同步链轮之间通过行星减速机连接。