一种用于吊车的吊钩防碰撞装置

摘要

本实用新型公开了一种用于吊车的吊钩防碰撞装置，包括一台工控主机，还包括一超声波测距装置，该超声测距装置固定于吊车吊钩上，该装置的超声测距传感器的方向垂直向下，用于测量吊钩与地面的距离，该超声波测距装置内置有Zigbee的无线通信模块，与位于所述工控主机的基于Zigbee的无线通信中心节点实现数据的无线传输，所述的吊车吊钩防碰撞装置内置一温度传感器，用于修正温度对超声波传输速度的影响，保证测量精度，所述超声测距装置的体积大小为5cm×5cm×3cm,通过螺钉安装在吊钩上。所述的吊钩材料为铁质，所述的超声波测距装置用强力磁铁吸附在吊钩上。

主权项

一种用于吊车的吊钩防碰撞装置，包括一台工控主机，其特征在于，还包括一超声波测距装置，该超声测距装置固定于吊车吊钩上，该装置的超声测距传感器的方向垂直向下，用于测量吊钩与地面的距离， 该超声波测距装置内置有Zigbee的无线通信模块，与位于所述工控主机的基于Zigbee的无线通信中心节点实现数据的无线传输， 所述的吊车吊钩防碰撞装置内置一温度传感器，用于修正温度对超声波传输速度的影响，保证测量精度， 所述超声测距装置的体积大小为5cm×5cm×3cm,通过螺钉安装在吊钩上； 所述的Zigbee的无线通信中心节点采用德州仪器公司的CC2531芯片，该中心节点的天线电路由电容C252、电容C253、电容C262和电感L261、电感L252组成非平衡变压器，并连接至外部非平衡天线，使天线电路满足输入输出匹配50Ω的要求，电线电路还包括起滤波作用的电容值为18pF的电容C251和电容C261， 所述的Zigbee的无线通信中心节点采用USB接口与工控主机联接。