| 摘要 |
本发明涉及具有改进的精确控制的自行车变速器，包括四连杆(11)形式的运动机构，该运动机构具有基体(12)和移动主体(14)，其通过一对连接杆(13、15)连接在一起，该对连接杆在四个销元件(16、17、18、19)处铰接至该基体(12)和移动主体(14)，该四个销元件的每对相对置的销元件(16、19和17、18)限定该四连杆运动机构(11)的一条对角线，和该基体(12)与自行车车架(20)的第一附接组(23)，该移动主体(14)在第二附接组(34)处连接至导链器(21)，该四连杆运动机构(11)关联变速器致动装置(28)，该变速器致动装置适合使该四连杆运动机构(11)变形，以决定该移动主体(14)相对于该基体(12)的位移，且因此决定该导链器(21)相对于齿轮组(33)的轴线(A)在轴向方向上的主位移，其中第一附接组(23)包括运动机构(45)，用于根据该导链器(21)的主位移，改变该四连杆运动机构(11)的基体(12)和车架(21)之间的相对角位置。 |
