Verfahren zur Darstellung der Lage eines medizinischen Instruments in einem Röntgenbild sowie ein medizinisches Instrument und ein medizinisches System zur Durchführung des Verfahrens

摘要

Die Erfindung betrifft ein medizinisches System (2), ein medizinisches Instrument (6) und ein Verfahren zur Darstellung der Lage eines mit einem Röntgenmarker (10) und einem Bewegungssensor (12) versehenen medizinischen Instruments (6) in einem Röntgenbild (16) mit folgenden Schritten: a) ein das Abbild (ARM) des Röntgenmarkers (10) des sich in einer ersten Lage (L1) befindenden medizinischen Instruments (6) enthaltendes Röntgenbild (16) wird erzeugt, b) anhand des Abbildes des Röntgenmarkers (10) im Röntgenbild (16) werden Koordinaten der ersten Lage (L1) des medizinischen Instruments (6) im Koordinatensystem (KOSRB) des Röntgenbildes (16) und damit im Koordinatensystem (KOSRG) des Röntgengeräts (4) ermittelt, c) nach einer Bewegung des medizinischen Instruments (6) von der ersten Lage (L1) in eine zweite Lage (L2) werden mittels des Bewegungssensors (12) relative Lagekoordinaten (&Dgr;L1,L2) in Bezug auf die erste Lage (L1) im Koordinatensystem (KOSRG) des Röntgengerätes (4) ermittelt, d) anhand der Koordinaten der ersten Lage (L1) des medizinischen Instruments (6) im Koordinatensystem (KOSRG) des Röntgengeräts (4) und anhand der relativen Lagekoordinaten (&Dgr;L1,L2) werden Koordinaten der zweiten Lage (L2) des medizinischen Instruments (6) im Koordinatensystem (KOSRG) des Röntgengeräts (4) und damit im Koordinatensystem (KOSRB) des Röntgenbilds (16) ermittelt, e) die zweite Lage (L2) des medizinischen Instrumentes (6) wird in dem Röntgenbild (16) dargestellt.