| 摘要 |
Verfahren zum Bestimmen von Zielparametern durch richtungsselektiven Empfang von Schallwellen, die von einem Ziel abgestrahlt oder gesendet werden, mit einer Anordnung (20) von Wasserschallaufnehmern einer Sonar-Empfangsanlage aus geschätzten Peilwinkeln (Best), die aus geschätzten Positionen des Zieles ermittelt werden, und von der Anordnung (20) gemessenen Peilwinkeln (Bmeas), wobei zwischen gemessenen Peilwinkeln (Bmeas) und geschätzten Peilwinkeln (Best) eine Peilwinkeldifferenz ermittelt wird, wobei mindestens ein Supportwert (29) bestimmt wird, eine oder mehrere Zielbahnen (Z(i, j)) mit jeweils zugehörigen Zielparametern und jeweils einer zugehörigen Bewertungsgröße (Q(i, j)) ermittelt werden, wobei die Bewertungsgröße (Q(i, j)) aus der zur jeweiligen Zielbahn zugehörigen Peilwinkeldifferenz und dem Supportwert (29) ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass eine beste Zielbahn (Zbest) mit zugehörigen Zielparametern anhand der zugehörigen Bewertungsgröße ermittelt wird, wobei die zugehörigen Zielparameter als die zu bestimmenden Zielparameter ausgegeben werden, und der Supportwert ein Frequenz-Supportwert (Fsup) ist. |
