| 发明名称 | 一种由气缸减载的码垛机器人 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种由气缸减载的码垛机器人，包括基座、腰部回转机构、机械臂、机械手腕和机械抓手，所述腰部回转机构安装在基座上，可绕其中心旋转，所述机械臂的大臂端通过垂直单元和水平单元设置在腰部回转机构的回转平台上，其小臂端通过机械手腕与机械抓手连接；所述机械臂的大臂端还连接有背拉式气缸。本实用新型多采用模块化的机械结构，优化了机械臂机构的受力方式，具有结构紧凑、防护等级高、运动惯量小的优点，特别设置背拉式气缸，机械臂动力学性能好，能较好满足码垛需求。 | ||
| 申请公布号 | CN203998146U | 申请公布日期 | 2014.12.10 |
| 申请号 | CN201420453055.3 | 申请日期 | 2014.08.12 |
| 申请人 | 中南大学;甘肃金昌化学工业集团有限公司 | 发明人 | 严宏志;于伟;王虎;韩奉林;母福生;朱翰成;陈小立;叶辉;陈新宇;温广旭;黎超;赵聪;黄国兵 |
| 分类号 | B65G61/00(2006.01)I | 主分类号 | B65G61/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 长沙市融智专利事务所 43114 | 代理人 | 颜勇 |
| 主权项 | 一种由气缸减载的码垛机器人，包括基座(1)、腰部回转机构(3)、机械臂(4)、机械手腕(5)和机械抓手(6)，其特征在于：所述腰部回转机构(3)安装在基座(1)上，可绕其中心旋转，所述机械臂(4)的大臂端通过垂直单元(12)和水平单元(13)设置在腰部回转机构(3)的回转平台上，其小臂端通过机械手腕(5)与机械抓手(6)连接；所述机械臂(4)的大臂端还连接有背拉式气缸(2)。 | ||
| 地址 | 410083 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号 | ||