假肢控制方法及系统

摘要

本发明涉及一种假肢控制方法，包括下列步骤：采集残肢皮肤表面的第一生物电信号和第二生物电信号；对所述第一生物电信号和第二生物电信号进行预处理；提取所述第一生物电信号和第二生物电信号的特征信息；根据所述第二生物电信号的特征信息识别肢体的空间姿态，根据所述第一生物电信号的特征信息识别肢体的动作类型；根据所述肢体的空间姿态和肢体的动作类型驱动假肢完成相应的动作。本发明还涉及一种假肢控制系统，采用第一生物电信号和第二生物电信号同时作为信息源，对使用者在自由空间内的手臂空间姿态和肢体动作进行识别，使得系统在手臂空间姿态变化的情况下，保证动作识别准确率，从而极大提高了假肢系统的控制稳定性。

主权项

一种假肢控制方法，包括下列步骤：采集残肢皮肤表面的肌电信号和肌动信号；对所述肌电信号和肌动信号进行预处理；提取所述肌电信号和肌动信号的特征信息；包括将所述肌动信号分割为预定时间长度的数据分析窗口，从所述数据分析窗口中提取肌动信号的时域特征参数和/或频域特征参数，作为肌动信号的特征信息；所述肌动信号的时域特征参数为肌动信号的振幅的最大值、均值、方差、均方根值、积分值，以及肌动信号的上升时间，时程中的一种或多种；所述肌动信号的频域特征参数为肌动信号的平均功率频率、中位频率、中心频率中的一种或多种；通过分类器级联方式，先根据所述肌动信号的特征信息识别肢体的空间姿态，再根据所述肢体的空间姿态和肌电信号的特征信息识别肢体的动作类型；根据所述肢体的空间姿态和肢体的动作类型驱动假肢完成相应的动作。