一种上料装置

摘要

本发明一种上料装置，所述置料台和机械臂机构设置于旋转工作台一侧，所述旋转工作台包括治具，所述置料台和旋转工作台之间设置有摄像控制机构和定位机构，机械臂机构夹取置料台上的钻针传送至旋转工作台，再由定位机构自动定位与旋转工作台连接，摄像控制机构对固定在旋转工作台上的钻针进行影像输出，判断钻针与旋转工作台的固定状况，有效实现自动化上料需求，无需手动调整钻针位置，摄像控制机构对钻针进行定位，防止旋转工作台出现误夹、漏夹的状况，大大提高了上料装置的可靠性，保证了全自动钻针研磨设备后续工位的正常运行。

主权项

一种上料装置，用于全自动钻针研磨设备，包括旋转工作台，放置钻针的置料台和机械臂机构，其特征在于，所述置料台和机械臂机构设置于旋转工作台一侧，所述旋转工作台包括主轴和治具，所述治具固定在所述主轴内，所述置料台和旋转工作台之间设置有摄像控制机构和定位机构，所述检测机构设置有摄像头，所述定位机构的轴线与所述摄像头的轴线位于同一水平线上。