基于分布式网络的传感器故障检测方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于分布式网络的传感器故障检测方法及装置，涉及故障检测技术领域，本发明根据传感器的历史状态数据计算预测状态数据X_t，再根据预测状态数据X_t与真实状态数据计算故障系数，由故障系数来判断传感器是否存在故障，避免了分布式网络中各传感器之间频繁交互故障检测数据包，节省了电池能量和通信带宽，并且通过本发明可有效避免发生大规模故障事件时，无法取得可靠数据样本带来的故障误判和漏判。

主权项

一种基于分布式网络的传感器故障检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取传感器的样本数据和所述传感器在当前时刻的真实状态数据X_real，所述传感器的样本数据为所述传感器的历史状态数据；根据所述样本数据计算所述传感器在当前时刻的预测状态数据X_t；根据所述真实状态数据X_real和所述预测状态数据X_t计算所述传感器的故障系数；将所述故障系数与预设故障阈值进行比较，根据比较结果判断所述传感器是否发生故障。