电动车用线控制动系统

摘要

本实用新型涉及一种电动车用线控制动系统，它包括一电机、一行星轮系、一螺纹丝杠副、一主缸、一制动机构、一踏板执行与模拟机构、一蓄能器、一油壶和一控制器。本实用新型以一电机、一减速增扭机构和一螺纹丝杠副取代了传统真空助力液压制动系统的真空助力器，推动制动主缸中的活塞运动产生制动液压，从而取消了对发动机真空度的依赖；设置有一高压的蓄能器，在电机初始制动时为系统提供驱动压力补偿，很容易便可达到传统汽车制动系统的响应时间，提高了系统的控制精度，再配合行星轮系的减速功能，可有效降低系统对驱动电机的转速及功率要求；高压的蓄能器能够在系统故障整体断电时提供2～3次制动，同时，人提供的踏板力可以同时作用于此时的制动，从而提高了系统的制动安全性。

主权项

一种电动车用线控制动系统，其特征在于：它包括一电机、一行星轮系、一螺纹丝杠副、一主缸、一制动机构、一踏板执行与模拟机构、一蓄能器、一油壶和一控制器；所述行星轮系包括一紧固连接在所述电机的前端壳体上的行星架、多个与所述行星架转动连接的行星轮、一与所述电机的输出轴紧固连接且与各所述行星轮啮合的太阳轮和一与各所述行星轮啮合的齿圈；所述螺纹丝杠副包括一丝杠和一通过螺纹连接在所述丝杠上的螺母，所述螺母同轴紧固连接在所述齿圈的前端；所述主缸包括一通过一轴承同轴连接所述齿圈前端的主缸壳体，在所述主缸壳体内间隔设置有第一活塞和第二活塞；所述丝杠的前端伸入所述主缸壳体，所述丝杠与所述第一活塞之间形成了丝杠腔；所述第一活塞与所述第二活塞之间形成了第一活塞腔；所述第二活塞与所述主缸壳体的底部之间形成了第二活塞腔；在所述第一活塞腔和第二活塞腔内分别设置一活塞复位弹簧；所述制动机构包括一左前制动器、一右前制动器、一左后制动器、一右后制动器和一液压控制单元；所述制动单元通过两制动管路分别连接所述第一活塞腔和所述第二活塞腔；所述左前制动器、右前制动器、左后制动器和右后制动器分别通过一制动管路连接所述液压制动单元；所述踏板执行与模拟机构包括一紧固连接在所述电机的后端壳体上的推杆腔壳体、一滑动设置在所述推杆腔壳体内的推杆和一踏板模拟器；所述推杆的前端与所述推杆腔壳体的底部之间形成了推杆腔，所述推杆的后端转动连接在电动车的制动踏板上；所述推杆腔通过一制动管路连接所述丝杠腔，在连接所述推杆腔与所述丝杠腔的所述制动管路设置有一隔离阀；所述踏板模拟器包括一模拟器壳体，在所述模拟器壳体内移动设置一模拟器活塞，所述模拟器活塞将所述模拟器壳体内部分隔成两个腔体，其中一所述腔体通过一制动管路连接所述推杆腔，另一所述腔体内设置有一具有复位所述模拟器活塞的作用的弹簧；在所述踏板模拟器与所述推杆腔之间的制动管路上设置有一模拟器阀；所述蓄能器通过一制动管路和一蓄能器阀连接在位于所述隔离阀与所述丝杠腔之间的制动管路上；所述油壶通过一制动管路连接一蓄能电机，所述蓄能电机通过一制动管路连接在位于所述蓄能器阀与所述蓄能器之间的制动管路上；所述油壶通过两制动管路分别连接所述第一活塞腔、所述第二活塞腔；所述控制器分别与所述电机、蓄能电机、模拟器阀、隔离阀和蓄能器阀电连接；在位于所述丝杠腔与所述推杆腔之间的制动管路上设置有一压力传感器；在位于所述蓄能电机所在的制动管路上设置有另一压力传感器，在所述推杆腔壳体上设置有一踏板传感器；所述压力传感器、另一压力传感器和踏板传感器分别电连接所述控制器。