一种钢球表面缺陷检测分拣设备

摘要

本发明公开了一种钢球表面缺陷检测分拣设备，包括钢球尺寸筛选装置、钢球表面清洗装置、钢球表面展开装置、相机、分选装置及控制模块，钢球尺寸筛选装置包括两根平行设置的滚轴，钢球表面清洗装置包括梯形的转台及罩设于该转台外的转套，钢球表面展开装置包括至少两根滚杠，两相邻滚杠之间有容置槽，该两相邻滚杠中至少有一根可转动的滚杠以用于驱动钢球在所述容置槽内与该滚杠同步滚动。本发明可筛选出尺寸不合格的钢球，还可对钢球表面进行清洗，避免因钢球表面的污渍导致误检，而且结合其特有的钢球表面展开装置，可快速准确地对钢球尺寸及钢球表面缺陷进行分拣，大幅提升钢球分拣效率。

主权项

一种钢球表面缺陷检测分拣设备，包括钢球尺寸筛选装置、钢球表面展开装置、相机、分选装置及控制模块，相机及分选装置分别与控制模块连接，其特征在于：所述钢球尺寸筛选装置包括两根平行设置的滚轴(14)，两滚轴(14)之间至少形成有第一间隙段(L1)和第二间隙段(L2)，第一间隙段(L1)位于第二间隙段(L2)之前，所述第一间隙段(L1)的宽度(d1)小于标准钢球的球径，所述第二间隙段(L2)的宽度(d2)等于标准钢球的球径；所述钢球表面展开装置包括至少两根滚杠(1)，两相邻滚杠(1)之间形成有用于承载钢球的容置槽(4)，并且钢球在自身重力的驱使下可从该容置槽(4)的一端滚向另一端，该两相邻滚杠(1)中至少有一根可转动的滚杠(1)以用于驱动钢球在所述容置槽(4)内与该滚杠(1)同步滚动，该滚杠(1)由电机驱动转动，电机与所述控制模块连接；所述钢球表面展开装置的所述容置槽(4)的钢球进入端与所述钢球尺寸筛选装置的所述第二间隙段(L2)之间通过送料通道连通；所述相机设于所述钢球表面展开装置的所述容置槽(4)的上方，所述分选装置设于所述钢球表面展开装置的所述容置槽(4)的钢球滚出端。