超起装置预紧力控制方法、控制装置及控制系统

摘要

本发明公开了一种超起装置预紧力控制方法、控制装置及控制系统。超起装置预紧力控制方法包括如下步骤：开启卷扬马达，对卷扬绳施加预紧力；检测超起装置的卷扬马达或油缸的压力值；根据压力值确定超起装置的卷扬绳所承受的预紧力；当预紧力达到目标值时，闭锁用于绕设卷扬绳的卷筒，并计算卷筒在闭锁过程中的放绳长度；根据放绳长度，对应地调节油缸的活塞杆伸出长度。该方法中油缸在补充预紧力的过程中，不以预紧力为停止参数，而以卷筒在闭锁过程中所放卷扬绳的长度为参数，与现有技术相比，该方法中用于计算放绳长度的转筒或滑轮的角度值更易于检测，在起重臂工作中比较稳定，角度传感器的量程只根据放绳长度选择，保证了预紧力精度。

主权项

一种超起装置预紧力控制方法，用于起重臂，其特征在于，包括如下步骤：预紧力施加步骤，开启卷扬马达，对卷扬绳（2）施加预紧力；压力检测步骤，检测所述超起装置的卷扬马达或油缸（4）的压力值；预紧力计算步骤，根据所述压力值确定所述超起装置的卷扬绳（2）所承受的预紧力；放绳长度计算步骤，当所述预紧力达到目标值时，闭锁用于绕设所述卷扬绳（2）的卷筒（3），并计算所述卷筒（3）在闭锁过程中的放绳长度；预紧力调节步骤，根据所述放绳长度，对应地调节所述油缸（4）的活塞杆伸出长度。