基于一维力传感器的四自由度飞行器测试平台

摘要

本发明公开了一种基于一维力传感器的四自由度飞行器测试平台，该测试平台中第三安装座与底座固定连接；在第三安装座的套筒和导杆上连接上扭矩传感器的连接圆盘；在连接件的中心空腔内装配进第一滚珠轴承、内套圈和第二滚珠轴承并在第二滚珠轴承与第一滚珠轴承之间设有外套圈，在连接件的上部连接上轴承上端盖，在连接件的底部连接上轴承下端盖，四根连杆的上端安装在连接件的凸耳中，四根连杆的下端安装在第三安装座的凸耳中；第二安装座连接在连接轴的上板面上，三个拉压力传感器安装在第二安装座上。本发明测试平台作为间接输出型测量平台，采用三个一维的拉压力传感器和一个力矩传感器获取四维信息。

主权项

一种基于一维力传感器的四自由度飞行器测试平台, 其特征在于：包括主体框架、尾翼、着陆装置、设置于所述主体框架的提供动力的机构以及远程接收器，所述的提供动力的机构包括第一电机、传动轴、透过该传动轴的旋转轴、设置于旋转轴上的第一螺旋桨、设置于传动轴上的第二螺旋桨以及设置于尾轴上的尾螺旋桨，所述的提供动力的机构还包括将所述的第一电机的动力同时传到第一螺旋桨、第二螺旋桨和尾螺旋桨的皮带齿轮减速传动机构，所述的皮带齿轮减速传动机构包括固定于电机输出轴上的电机齿轮，与该电机齿轮啮合的一级从动齿轮，与一级从动齿轮同轴的一级带齿轮，与一级从动齿轮啮合并与所述的传动轴一端连接的二级从动齿轮，与二级从动齿轮同轴的二级带齿轮，固定于旋转轴上的三级带齿轮，与尾轴连接的四级带齿轮, 一级带齿轮通过一级同步传送装置与三级带齿轮连接，二级带齿轮通过二级同步传送装置与四级带齿轮连接。