一种惯性导航系统两维落点精度估计方法

摘要

本发明公开了一种惯性导航系统两维落点精度估计方法，通过采集惯性导航系统n次导航后运载体停止的位置信息得到惯性导航纵向偏差和横向偏差的标准偏差，建立平面直角坐标系OXY，利用标准偏差建立一个椭圆，在该椭圆范围内包含了惯性导航在水平面内50％的落点。本发明提供了一种对水平面内的惯性导航落点精度的描述方法，相对传统的圆概率误差(CEP)的描述方法，具有可得到精确表达式、准确描述落点特征的优点。

主权项

一种惯性导航系统两维落点精度估计方法，其特征在于步骤如下：(1)采集惯性导航系统n次导航后运载体停止的n个位置信息，n个位置构成位置组，n至少为6；(2)根据步骤(1)得到的n个位置信息得到位置组中心的坐标，然后测量每个位置相对于位置组中心的纵向偏差和横向偏差，在此基础上计算得到所有纵向偏差的标准差σ₁和横向偏差的标准差σ₂；(3)以位置组中心为原点O，建立两维直角坐标系OXY，使纵向偏差的方向落在X轴或Y轴的其中一个轴上；(4)根据步骤(2)得到的纵向偏差标准差σ₁和横向偏差标准差σ₂，在步骤(3)的坐标系内以原点O为中心建立一个椭圆，使该椭圆覆盖n/2个运载体停止位置；(5)根据步骤(4)建立的椭圆得到该惯性导航系统两维落点精度ECEP＝(a,b)，其中a和b分别为步骤(4)建立的椭圆在纵向偏差方向和横向偏差方向的半轴长度，从而完成落点精度估计。