一种自适应对接自动充电装置

摘要

一种自适应对接自动充电装置，它涉及一种充电装置，具体涉及一种自适应对接自动充电装置。本发明为了解决现有移动机器人无法自动充电，已有的移动机器人自动充电装置造价高，无法准确控制的问题。本发明的充电底座上表面的两侧分别各设有一个挡块，中心旋转机构安装在充电底座的上表面上，水平移动机构安装在中心旋转机构的上表面上，充电触头平台安装在水平移动机构上，定位导头安装在充电触头平台安装面的中部，定位导头的两侧分别各安装一个充电触点，受电底座受电面的中部开有受电定位槽，受电定位槽的两侧分别各安装有一个受电触点，传感器安装在受电定位槽内，充电主体上的定位导头可插装在受电底座上的受电定位槽内。本发明用于移动机器人充电。

主权项

一种自适应对接自动充电装置，它包括充电主体和受电主体，所述充电主体包括充电底座(1)、充电触头平台(3)、水平移动机构(4)、中心旋转机构(5)、定位导头(6)和两个充电触点(7)，所述受电主体包括受电底座(8)、传感器(9)和两个受电触点(10)，充电底座(1)上表面的两侧分别各设有一个挡块(1‑1)，且每个挡块(1‑1)沿长度方向的中心线分别与充电底座(1)沿长度方向的中心线平行，中心旋转机构(5)安装在充电底座(1)的上表面上，水平移动机构(4)安装在中心旋转机构(5)的上表面上，充电触头平台(3)安装在水平移动机构(4)上，定位导头(6)安装在充电触头平台(3)安装面的中部，定位导头(6)的两侧分别各安装一个充电触点(7)，受电底座(8)受电面的中部开有受电定位槽(8‑1)，受电定位槽(8‑1)的两侧分别各安装有一个受电触点(10)，传感器(9)安装在受电定位槽(8‑1)内，充电主体上的两个充电触点(7)可对应插装在受电主体上相对应的受电触点(10)内，充电主体上的定位导头(6)可插装在受电底座(8)上的受电定位槽(8‑1)内，其特征在于：水平移动机构(4)包括两个圆杆(4‑1)、两个滑块(4‑2)和四个弹簧(4‑3)，两个滑块(4‑2)并排平行设置，两个圆杆(4‑1)并排平行设置在两个滑块(4‑2)之间，两个圆杆(4‑1)与两个滑块(4‑2)组成矩形框体，每个圆杆(4‑1)的两端分别各套装一个弹簧(4‑3)，充电触头平台(3)安装在两个圆杆(4‑1)上，且充电触点平台(3)可沿两个圆杆(4‑1)水平移动。