一种车体可倾斜式组合车辆

摘要

本发明公开了一种车体可倾斜式组合车辆，包括至少两辆前后两轮式单元车，单元车横向之间通过助力倾斜系连接成整车，助力倾斜系在整车行走时可驱动各单元车车体同方向同幅度倾斜；单元车分为主车和副车，主车转向装置通过转向系带动副车转向装置同时转向，在主车上设置有驱动整车前行的动力机构，在主车和副车之间还设置有传动系。由于单元车保留了两轮式摩托车的车体结构，转弯过程中车手同样可以控制车体倾斜，进行重心调整以及离心力的利用，达到了稳定行驶的目的；助力倾斜系采用自动化的驱动机构，操作灵活、反应灵敏、安全性能高。

主权项

1.一种车体可倾斜式组合车辆，其特征在于，包括至少两辆前后两轮式单元车，单元车横向之间通过助力倾斜系连接成整车，所述助力倾斜系在整车行走时能够驱动各单元车车体同方向同幅度倾斜，所述单元车其中任意一辆设置成主车，其余单元车设置成副车，相邻单元车的转向装置之间连接有转向系，主车转向装置通过转向系带动副车转向装置同时转向，在主车或副车上设置有驱动整车前行的动力机构，配合该动力机构在相邻单元车之间还设置有传动系；所述助力倾斜系设置成立式平行四边形框架结构，框架的四个顶点两两分布在单元车的纵向垂直中心切面上并分别通过转轴连接两辆单元车，所述框架内部设置有驱动机构，该驱动机构能够驱动框架做高度方向变形，从而带动单元车车体同方向同幅度倾斜；所述单元车之间连接至少两组助力倾斜系，该助力倾斜系的平行四边形框架结构设置成上下两条平行连接臂，连接臂的端点分别通过转轴连接两辆单元车，所述驱动机构设置有交叉布置的两个驱动缸，驱动缸底端铰接固定在下连接臂上，驱动缸活塞杆顶端铰接固定在上连接臂上，固定点靠近连接臂的端点。