| 发明名称 | 一种改进的水平单联绝缘子串检测机器人 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种改进的水平单联绝缘子串检测机器人，包括对称布置在水平绝缘子上的两个履带机构，两个履带机构相互连接，两个履带机构均分别与对应的平衡装置连接，所述平衡装置分别布置在水平绝缘子的两侧，用于降低机器人重心且防止机器人偏转，所述平衡装置包括电池箱、控制箱和其他辅助设备，所述控制箱控制履带机构行进，带有所述控制箱的平衡装置上设有绝缘子带电检测仪，所述绝缘子带电检测仪包括来回摆动的检测探针。本发明结构合理，操作方便，安全性好，对绝缘子磨损小，使用范围广，能够适应水平单联及水平双联绝缘子串的带电检测作业。 | ||
| 申请公布号 | CN104198848A | 申请公布日期 | 2014.12.10 |
| 申请号 | CN201410416200.5 | 申请日期 | 2014.08.22 |
| 申请人 | 国家电网公司;国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司 | 发明人 | 贾娟;郭锐;仲亮;雍军;贾永刚;慕世友;任杰;傅孟潮;王滨海;李建祥;赵金龙;高郎宏 |
| 分类号 | G01R31/00(2006.01)I;G01N21/88(2006.01)I;B62D57/02(2006.01)I | 主分类号 | G01R31/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人 | 张勇 |
| 主权项 | 一种改进的水平单联绝缘子串检测机器人，其特征是，包括对称布置在水平绝缘子上的两个履带机构，两个履带机构相互连接，两个履带机构均分别与对应的平衡装置连接，所述平衡装置分别布置在水平绝缘子的两侧，用于降低机器人重心且防止机器人偏转，所述平衡装置包括电池箱、控制箱和其他辅助设备，所述控制箱控制履带机构行进，带有所述控制箱的平衡装置上设有绝缘子带电检测仪，所述绝缘子带电检测仪包括来回摆动的检测探针。 | ||
| 地址 | 250002 山东省济南市市中区望岳路2000号 | ||