| 发明名称 | 灌装机的灌装动作机构 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种灌装机的灌装动作机构，其特征在于，包括机械臂主轴，机械臂主轴的一端穿过空心减速机与机械手大臂膀的一端连接，机械手大臂膀的另一端通过机械手副轴与机械手小手臂的一端连接，空心减速机的输出端通过联接关节、第一活动关节、第二连杆与机械手小手臂连接，机械手小手臂的另一端上设有针架固定轴，针架固定轴上设有针架，又针架通过活动装置的作用始终与地面保持水平，针架上设有灌装针。本发明具有集成度高，能实现模块化安装和拆卸，在维护设备时更加方便等特点。 | ||
| 申请公布号 | CN103274344B | 申请公布日期 | 2014.12.10 |
| 申请号 | CN201310196089.9 | 申请日期 | 2013.05.23 |
| 申请人 | 上海东富龙科技股份有限公司 | 发明人 | 郑效东 |
| 分类号 | B67C3/26(2006.01)I | 主分类号 | B67C3/26(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人 | 翁若莹 |
| 主权项 | 一种灌装机的灌装动作机构，其特征在于，包括机械臂主轴(17)，机械臂主轴(17)的一端穿过空心减速机(7)与机械手大臂膀(1)的一端连接，机械手大臂膀(1)的另一端通过机械手副轴(2)与机械手小手臂(3)的一端连接，机械手小手臂(3)通过第二连杆(12)与第一活动关节(10)的一端连接，第一活动关节(10)的另一端通过联接关节(9)与空心减速机(7)的输出端连接，机械手小手臂(3)的另一端上设有针架固定轴(6)，针架固定轴(6)上设有针架(5)，针架(5)上设有灌装针(4)。 | ||
| 地址 | 201109 上海市闵行区放鹤路2199号 | ||