基于多传感器融合的交通路口排队长度检测方法及系统

摘要

本发明提供一种基于多传感器融合的交通路口排队长度检测系统，系统以无线地磁车辆检测器作为数据来源，结合无线传感器网络，构建一个多路融合检测系统。以多检测节点协同工作的模式，由点到面，实现深度道路交通流信息获取，为交通信息管理系统提供准确的路网交通流数据。系统基于交通流特性建立数学模型，采用无线地磁车辆检测器及多传感器融合算法实现交通路口各方向排队长度检测。可实现红灯期间实时排队长度检测，绿灯放行期间队首位置判别及实时排队长度检测。通过绿信比优化，均衡各相位绿灯时间的分配，对提高道路通行能力有重大意义。

主权项

一种基于多传感器融合的交通路口排队长度检测系统，其特征在于，包括主控模块、信号检测单元、无线通信单元；中心基站，作为车辆速度特征检测系统的控制、协调、数据融合的平台；信号检测单元包括设在上游断面处的两个无线地磁检测传感器D1、D2，实现上游断面车辆无阻滞行驶速度及实时车流量检测；以及设在停车线前的两个无线地磁车辆检测传感器D3、D4，实现排队长度疏散特性检测；所述四个无线地磁传感器将实时检测信息传输至所述中心基站，所述中心基站包括微处理器，所述微处理器进行多检测数据的数据融合，计算得到车辆排队长度。